In Kulturgebiet, im Sichtradius von Kulturgebiet und im Sichtradius von kampfähigen Einheiten entstehen keine Dörfer.
Im Sichtradius von Siedlern und Bautrupps können Dörfer entstehen.
Aber was ist mit Spähern, Kundschaftern, Artillerieinheiten, und Cruise Missiles? Das müsste noch explizit geklärt werden, auch wenn ich vermute, dass zumindestens die Kampfwerte von Kriegern erreicht werden müssen, also ein Lebensbalken angezeigt wird.